Soorten en gerelateerde kennis van robotische energieketens. Tandwiel van een graafmachine in Nigeria.
Met de verbetering van industriële automatisering wordt het gebruik van robots in productie en verwerking steeds uitgebreider. Hierdoor is de bescherming van de kabels van robotvoertuigen steeds belangrijker geworden. Voor langdurig gebruik van deze kabels is een sleepkabel onmisbaar. Naarmate de functionaliteit van robots toeneemt, ontwikkelt zich ook het aanbod aan sleepkabels.
Het hoofdgedeelte van de sleepketting bestaat uit een kettingspanner (hoogwaardige stalen plaat met verchroomde afwerking), een steunplaat (trekkende aluminiumlegering), een aspen (gelegeerd staal), enz., zodat er geen relatieve beweging tussen de kabels is en de sleepketting niet verdraaid of vervormd raakt. De ketting is verchroomd voor een fraai uiterlijk en een goede structuur. Innovatief, zeer flexibel, goede stijfheid, geen vervorming, eenvoudige installatie, betrouwbaar gebruik, gemakkelijk te demonteren en te monteren. Tandwiel voor Nigeriaanse graafmachines.
1. Het gebruik van een conventionele sleepkabel
De conventionele sleepkabel wordt het meest gebruikt in robotarmen, omdat veel primaire robotarmen nog steeds alleen heen-en-weergaande bewegingen hoeven uit te voeren en geen al te complexe bewegingen vereisen. De conventionele sleepkabel voldoet dus aan de eisen zonder al te veel extra kosten met zich mee te brengen. Daarom is het ook de meest gebruikte methode in de robotica.
Ten tweede, het gebruik van een S-vormige sleepkabel.
Wanneer de robotarm tweedimensionale bewegingen moet uitvoeren, voldoet een conventionele sleepkabel niet meer aan de eisen. In dat geval is een S-vormige sleepkabel nodig. De S-vormige sleepkabel kan zowel voorwaarts als achterwaarts worden gebruikt. De bidirectionele werking vergroot het toepassingsgebied van e-chains® in robots.
3. Het gebruik van een universele sleepkabel
Nu worden er geavanceerdere robots geproduceerd. De armen van dit soort robots kunnen omhoog en omlaag bewegen en tijdens het bewerken draaien. Hierdoor zijn er geavanceerdere aandrijfsystemen ontwikkeld, en om aan deze vraag te voldoen, is de Towline een universeel aandrijfsysteem.
Geplaatst op: 26 juli 2022
